Arduino: Step motoru çalıştırın - nasıl çalışır
Bir step motor voltaj uygulandığında dönmez, ancak küçük adımlar atar. Arduino ile böyle bir motoru kolayca kontrol edebilirsiniz. Bunu nasıl yapacağınızı bu pratik ipucunda bulabilirsiniz.
Arduino: Step motoru çalıştırın - nasıl çalışır
Bir step motor, elektrik impulslarını ayrık mekanik hareketlere dönüştüren elektromekanik bir cihazdır. Arduino ile böyle bir step motoru kontrol etmek için bir step motor sürücü kartına ihtiyacınız vardır. Tüm bileşenleri resimde gösterildiği gibi bağlayın.
- Daha sonra "#include" komutunu kullanarak gerekli kütüphaneyi içe aktarmanız gerekir.
- "Const int stepsPerRevolution = 1500;" komutu ile motorun bir devirde kaç adım atması gerektiğini belirleyin.
- Step'i nasıl bağladığınıza bağlı olarak, yeni bir step nesnesi oluşturmanız gerekir. Bunu "Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);" komutuyla yapabilirsiniz.
- Şimdi hızı kurulum yönteminde ayarlayın: "myStepper.setSpeed (20);".
- Şimdi "myStepper.step (stepsPerRevolution);" komutunu kullanabilirsiniz. Bunun saat yönünde tam dönüş yapması gerektiğini söyleyin.
Bir sonraki makalede, Arduino'da nasıl GSM modülü kurulacağını açıklayacağız.